PERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAK ROBOT BERODA MENGGUNAKAN XBEE PRO REMOTE
Abstract
Sistem Robotika merupakan salah satu solusi untuk mempercepat pengerjaannya dan mempermudah proses produksi untuk mencapai hasil kapasitas maksimal, Robot adalah bentuk mekanis dan elektrik yang didesain sebagai penunjang agar mempermudah manusia melakukan pekerjaan, salah satu pengaplikasian robot terhadap pengerjaan pada proses produksi manufaktur adalah sebagai pengangkat atau pemindah barang, pengaplikasian ini dilakukan adalah untuk mengurangi resiko kecelakaan kerja terhadap operator, sehingga mengangkat dan memindahkan barang dilakukan oleh Robot. Sistem kontrol robot telah banyak teralisasi dengan menggunakan beberapa metode- metode kontrol, dari metode kontrol otomatis dan juga semi otomatis. pada penelitian ini merancang sistem kendali gerak robot dengan jenis kontrol semi otomatis yang telah diiplementasikan menggunakan sistem kendali jarak jauh yang memanfaatkan module xbee pro sabagai alat bantu komunikasi wireless, joystick sebagai penghasil data dan diolah menggunakan mikrokontrol arduino. Untuk dapat menerima data yang telah dikirim dirancang sebuah penerima wireless modul xbee pro receiver kemudian data tersebut dijadikan sebagai instruksi dalam mengontrol gerak robot. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa xbee pro modul dapat digunakan mengontrol gerak robot dengan hasil data jarak kontrol maksimal 90 meter, ini membuktikan bahwa sistem kendali menggunakan wireless kotrol xbeepro berjalan dengan baik dan dapat mengontrol pergerakan sesuai dengan instruksi yang diberikan melalui joystick.
References
Arduino Uno. (2011).diambil Juni 6, 2016, dari http://Arduino Uno.cc/.
Dimas Lazuardi Adya Putra., “Rancang Bangun Perangkat Keras Joystick PC Interaktif Untuk Aplikasi Permainan enis FPS(First Person Shooter) dengan mokrokontroler dan sistem komunikasi 802.15.4”, PENSITS, Juli 2009.
Digi.2010.”Xbee/Xbee-Pro ZB RF Modules”. Digi International Inc: Minnetonka.
Kharisma, “Perancangan dan Pembuatan Perangkat Keras Untuk Pemantau Kondisi Hujan dengan Sistem Komunikasi 80215.4(Zigbee)”, PENS-ITS, Juli 2009.
Nugraha, D.W., 2010. Perancangan Sistem Kontrol Robot Lengan yang Dihubungkan dengan Komputer. Majalah Ilmiah Mektek Tahun XII No. 3.
Slamet Hariyadi, “Sistem Koordinasi Robot Krci Expert Swarm 2008”, Proyek akhir, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya,ITS, September 2008.
Saleh, K., 2011. Rancang Bangun Robot Pemantau Wireless Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 Menggunakan Bahasa Basic. Jurnal Penelitian Sains Vol. 14 No. 4(B).
X-CTU Configuration & Test Utility Software.
SIGMA TEKNIKA menggunakan perjanjian lisensi eksklusif. Penulis akan mempertahankan hak cipta bersama hak penggunaan ilmiah dan Universitas Riau Kepulauan akan diberikan hak penerbitan dan distribusi.
Akses penulis terbuka mempertahankan hak cipta dari makalah mereka, dan semua artikel terbuka didistribusikan di bawah syarat-syarat Lisensi Pengaitan Creative Commons (CC-BY), yang memungkinkan orang lain mendistribusikan dan menyalin artikel asalkan karya asli dikutip dengan benar.
Pengguna tidak dapat mewakili penulis sebagai dukungan adaptasi artikel mereka, dan tidak mengubah artikel sedemikian rupa untuk merusak kehormatan atau reputasi penulis.
SIGMA TEKNIKA uses an exclusive license agreement. The author will defend the copyright along with the scientific use rights and Riau Kepulauan University will be given the rights to issue and distribute.
Open author access retains the copyright of their paper, and all open articles are distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License (CC-BY), which allows others to distribute and copy articles provided the original work is properly quoted.
Users cannot represent authors as support for the adaptation of their articles and do not change articles in such a way as to damage the honor or reputation of the author.
