DESAIN SISTEM GERAK ROBOT QUADRUPED BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN BLUEETOOTH HC-05
Abstract
Robot adalah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik baik melalui kontrol manusia maupun secara otomatis.. Salah satu contoh yaitu robot quadruped. Robot quadruped merupakan robot yang menirukan anatomi dari laba-laba dalam proses geraknya. Pada perancangan robot quadruped menggunakan module bluetooth hc 05 sebagai pengontrol geraknya yang disingkronkan dengan smartphone sebagai remote controlnya. Robot quadruped juga ditambahkan pengaman berupa sensor utrasonik apabila terputusnya koneksi smarphone dengan robot quadruped, sensor utrasonik mengambil peranan untuk menghindari halagan agar tidak terjadi kerusakan pada robot. Jarak maksimal dari module Bluetooth 10 meter, kettika lebih dari 10 meter, koneksi akan terputus dan tidak dapat tekoneksi kembali
Kata kunci: Teknologi, robot, quadruped, module bluetooth, sensor ultrasonik.
References
DAFTAR PUSTAKA
Andi Nalwan, “Teknik Rancang Bangun Robot”, Andi Offset, Yogyakarta: 2012
Andri Dewantoro. “Kontrol Kecepatan Robot Hexapod Pemadam Api Menggunakan Metoda Logika Fuzzy. Universitas Andalas, Padang, 2015, Dari
https://www.google.com/search?q=hexapod, {18 November 2018}
Budi Utama Admaja.” Rancang Bangun
Robot Quadruped Pendeteksi Halangan
Dengan Menggunakan Logika Fuzzy. STIKOM, Surabaya, 2011, Dari https://www.google.com/search?tbm=isch&q=gpio%20robotquaruped%20pi%,
{18 November 2018}
Cekmas Cekdin Dan Taufik Berlian, “
Rangkaian Litrik”, Andi Offset,
Yogyakarta : 2013
Kadir, Abdul, “Panduan Praktis
Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler
Dan Pempogramannya Menggunakan
Arduino”, Andi Yogyakarta, 2012.
Oppenhein And Allan V, “ Sinyal Dan
Sistem Jilid 1. Vol 2”, Erlangga, Jakarta
: 2000
Syahrul, “Pemprograman Mikrokontroler
AVR Bahasa Assembly Dan C”,
Informatika, Bandung : 2014
SIGMA TEKNIKA menggunakan perjanjian lisensi eksklusif. Penulis akan mempertahankan hak cipta bersama hak penggunaan ilmiah dan Universitas Riau Kepulauan akan diberikan hak penerbitan dan distribusi.
Akses penulis terbuka mempertahankan hak cipta dari makalah mereka, dan semua artikel terbuka didistribusikan di bawah syarat-syarat Lisensi Pengaitan Creative Commons (CC-BY), yang memungkinkan orang lain mendistribusikan dan menyalin artikel asalkan karya asli dikutip dengan benar.
Pengguna tidak dapat mewakili penulis sebagai dukungan adaptasi artikel mereka, dan tidak mengubah artikel sedemikian rupa untuk merusak kehormatan atau reputasi penulis.
SIGMA TEKNIKA uses an exclusive license agreement. The author will defend the copyright along with the scientific use rights and Riau Kepulauan University will be given the rights to issue and distribute.
Open author access retains the copyright of their paper, and all open articles are distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License (CC-BY), which allows others to distribute and copy articles provided the original work is properly quoted.
Users cannot represent authors as support for the adaptation of their articles and do not change articles in such a way as to damage the honor or reputation of the author.
