PERANCANGAN SISTEM KENDALI KETINGGIAN ROBOT TERBANG QUADCOPTER MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-04
Abstract
Quadcopter merupakan robot terbang yang dewasa ini terus dikembangkan, baik oleh personal atau individu maupun oleh organisasi dan perusahaan besar. Karena fungsi dan kegunaan dari quadcopter sendiri yang belum ditemukan seluruhnya, yang membuat quadcopter menjadi primadona di dunia robot saat ini. Sensor ultrasonik dipasang pada bagian bawah quadcopter untuk mengetahui jarak antara quadcopter dengan tanah. Dengan menggunakan kontrol PID, diharapkan quadcopter dapat terbang secara otomatis tanpa pilot dan dapat melayang di udara sesuai setpoint yang telah ditentukan yaitu sebesar 50 cm. Untuk menentukan konstanta Kp, Ki dan Kd digunakan metode trial and error sehingga didapatkan dalam penelitian ini Kp = 1, Kd = 0.01 dan Ki = 0.1.
References
Akmad Hendiawan, Gilang Prasetyo, Hary Oktavianto (2012), Sistem Kontrol Altitude Pada UAV Model Quadcopter Dengan Metode PID, The 14th Industrial Electronic Seminar (IES), Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya Indonesia, October 2012.
Bimo Jati Utomo (2017), Rancang Bangun UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Model Quadcopter dengan Menggunakan Algoritma Proportional Integral Derivative, Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Ilmu Terapan, Universitas Telkom Bandung, Juli 2017.
Ogata, K. 1996. buku Modern Control Engineering, Third Edition, Jakarta : Gramedia.
Kadir, Abdul. 2014. Buku Pintar Pemrograman Arduino, Yogyakarta: MediaKom
Widodo, Budiharto, 2005, Perancangan Sistem dan Aplikasi Mikrokontroller, Jakarta:PT.Elex Media Komputindo
Norris, Donald. 2014. Build Your Own Quadcopter, Kanada: McGraw-Hill Education
SIGMA TEKNIKA menggunakan perjanjian lisensi eksklusif. Penulis akan mempertahankan hak cipta bersama hak penggunaan ilmiah dan Universitas Riau Kepulauan akan diberikan hak penerbitan dan distribusi.
Akses penulis terbuka mempertahankan hak cipta dari makalah mereka, dan semua artikel terbuka didistribusikan di bawah syarat-syarat Lisensi Pengaitan Creative Commons (CC-BY), yang memungkinkan orang lain mendistribusikan dan menyalin artikel asalkan karya asli dikutip dengan benar.
Pengguna tidak dapat mewakili penulis sebagai dukungan adaptasi artikel mereka, dan tidak mengubah artikel sedemikian rupa untuk merusak kehormatan atau reputasi penulis.
SIGMA TEKNIKA uses an exclusive license agreement. The author will defend the copyright along with the scientific use rights and Riau Kepulauan University will be given the rights to issue and distribute.
Open author access retains the copyright of their paper, and all open articles are distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License (CC-BY), which allows others to distribute and copy articles provided the original work is properly quoted.
Users cannot represent authors as support for the adaptation of their articles and do not change articles in such a way as to damage the honor or reputation of the author.
